清朝时期，属博罗县苏州巡司署，位于县城之东北100里的显村；1729年（雍正七年），属辖宁集；民国时期，博罗县清平乡属显村圩（第六区）；1949年—1955年中华人民共和国成立后，属博罗县显杨乡（第二区）；1955年，属博罗县桔子区公所竹子园乡（第三区）；1959年，设立博罗县杨村镇人民公社竹径大队；1973年，调整为杨村人民公社竹子园大队；1986年，属杨村人民公社竹子园管理区；1990年，称竹子园村民委员会至今。