清朝时期，该村属博罗县典史署（石田约）；民国时期，属博罗县一、二区十四保；中华人民共和国成立后，属博罗县一区附城乡；1956年，属博罗县附城乡；1958年，属博罗县附城人民公社义和乡；1963年，设立博罗县义和人民公社云步大队；1975年7月，称博罗县义和人民公社云步大队；1983年11月，称博罗县义和区云步乡；1986年1月，称博罗县义和镇云步管理区；1999年，称博罗县义和镇云步村；2002年，义和并入罗阳镇，称博罗县罗阳镇云步村民委员会至今。