明洪武四年（1371年），设善政司巡检署。
崇祯二年（1629年），为博罗县善政巡司湖镇约。
清代，设湖镇司，城内建有贸易市场人和墟，后改湖镇墟。
民国时期，属八区八德乡。
中华人民共和国成立后，设乡属四区。
1952年7月，改属八区。
1955年10月，属响水区。
1956年12月，撤区并乡属湖镇乡。
1958年10月，属新作塘人民公社。
1960年，析置湖镇人民公社。
1983年，撤社设区。
1986年冬，撤区建镇。