楼村属宝安县地。
宝安于东晋咸和六年（公元331年）建县，宝安建县以来，楼村随着社会的变革，由东晋、唐、明、清、中华人民共和国到中华人民共和国，经历了封建社会、半殖民地半封建社会和社会主义社会三个历史阶段。
期间其行政名称亦多次变更，建国后，楼村曾在不同时期隶属公明乡、碧楼乡和东周乡；1952年10月，宝安县划分7区71乡，楼村属第七区碧楼乡管辖。
1958年实行“政社合一”，楼村先后隶属光明人民公社和松岗公社；1983年7月撤销“政社合一”改人民公社为区，大队为乡，1984年2月楼村成为公明区辖下一个乡；1986年10月改区乡建置为镇村建置，楼村隶属公明镇；1993年1月原深圳市宝安县公明镇楼村改为深圳市宝安区公明镇楼村。
2004年7月，因城市化改制，更名为楼村社区居委会，名称沿用至今，隶属新湖街道。