南宋末年麦氏先祖随文天祥抗元来广东地区，战后在当地安家落户，该村先祖为麦氏九世祖南溪公后裔。
1964年与薯田埔村、马山头村合成马田乡。
1983年7月，宝安县公明公社更名为公明区，农村基层政权设9个乡35个行政村，后增设根竹园乡。
1986年6月，公明区更名为公明镇，根竹园乡改为根竹园村。
1993年1月，因宝安撤县设区，改为深圳市宝安区公明镇根竹园村。
2004年7月，因城市化改制，更名为根竹园社区居委会，名称沿用至今，隶属马田街道。