榜罗镇命名始于1929年。
明万历年间全县编户16里，里下置甲。
榜罗地盘境内有青逋里（后演变为“青富里”）、桃园上里（今榜罗文峰等地）、桃园下里（今毛家店、张家坪一带）、瓮熟里（今文树川、陈家尧、南家坡、李家坡、庙滩一带）、哲达里（今席家大湾等地）、渭城里（今什川一带）。
后来，全县为12里，清朝末年为9里。
此时，榜罗地盘境内的青富里、瓮熟里保留。
1916年废里，全县设5区、56村。
第五区置榜罗，辖10村。
1927年7月以方位取名设区，第五区更名为西南区，仍置榜罗。
1929年全县增设为6区，下辖25镇。
第四区置榜罗。
管辖榜罗镇、什川镇、哲达镇、常河镇、青富乡。
据此证实，榜罗镇是1929年在通渭县政府正式命名。
又经多次变更。
1941年全县改设4区。
第三区置榜罗，原辖乡镇未变动。
1945年全县25镇改编为14镇，榜罗镇保留。
1948年撤销区制，县政府直辖14镇。
榜罗镇仍保留。
当时榜罗镇地盘之大居全县各镇之首。
人们取哲达镇之“哲”字曰“哲半县”以形容榜罗地盘之大。
1949年8月解放后，废榜罗镇公所。
成立了通渭县榜罗区人民政府。
1950年4月更名榜罗区公署；1951年4月改为第五区公署；1952年10月更名为第五区公所；1954年8月改为榜罗区公所。
1958年6月撤销榜罗区公所，设榜罗镇。
是年8月成立榜罗人民公社，实行政社合一的体制，榜罗镇机构自行消失。
1961年6月设榜罗区工委，7月将榜罗人民公社改称为文峰人民公社。
时榜罗区工委辖：文峰、文树、青富、集义、高庄5个人民公社。
随后，高庄人民公社归襄南工委管。
其他4个人民公社仍属榜罗区工委。
1964年5月底撤销榜罗区工委，所辖4个人民公社合并，恢复榜罗人民公社。
1983年9月撤销榜罗人民公社，更名榜罗乡。
2001年底更名为榜罗镇。
2004年11月原青堡乡、文树乡合并至榜罗镇。