民国初期，沿袭清制，武威县的行政管理区按水系划分为六个渠，即黄渠（黄羊河水系）、大渠（杂木河上游）、杂渠（杂木河下游）、金渠（金塔河水系）、怀渠（西营河上游）、永渠（西营河下游）。
民国24年（1935），将六个行政管理区划分为2个镇、12个乡，属大河乡。
中华人民共和国成立初属大河区张清乡。
1958年人民公社化时期属清源区清水公社，命名为杨台大队。
1981年更名为杨台大队；1983年撤社设乡时属清水乡，设立杨台村民委员会。
2015年9月清水乡撤乡建镇，属清水镇。