西汉至三国魏时，怀安镇境域属武威郡姑臧县管辖。
西晋至十六国“五凉”时期，分属武兴郡晏然县和武兴县。
北魏至隋初，分属武威郡林中县和襄城县。
唐宋年间，分属神鸟县和嘉麟县。
元代时期，属永昌路西凉州。
明清时期，先后归凉州卫和武威县。
民国元年（1912年）后，分属武威县西营、丰乐乡。
民国三十八年（1949年）9月后，属西营、丰乐区。
1952年7月，属第十七区（怀安）。
1956年1月，为怀安乡。
1958年10月，与五和乡合并成立怀安公社。
1962年，分设为怀安、永丰、五和公社。
1983年7月，设怀安乡。
2015年9月，怀安乡撤乡建镇。