西汉至十六国“五凉”时期，河东镇境域分属武威郡姑臧县和鸾鸟县。
北魏至隋初，属武威郡林中县。
唐宋年间，复归姑臧县。
元时，属永昌路西凉州。
明清时期，先后归凉州卫和武威县。
民国元年（1912年）后，分属武威县靖边、古城乡。
1949年9月后，属靖边、古城区。
1952年，归第十五区（河东）。
1956年1月，为河东乡。
1958年10月，谢河、河东乡合并成立河东公社。
1962年，分设为谢河、庙山、河东公社。
1983年7月，设河东乡。
2015年9月，撤乡，设河东镇。