西汉时，置平乐（洛）道，属益州刺史部武都郡。
东汉永和五年（140年），废平乐道。
北魏太和四年（480年），置平洛县，归属梁州修城郡。
北周建德元年（572年），属武州。
明朝时期，置平洛驿。
清嘉庆二十五年（1820年），置平洛铺。
民国十八年（1929年）康县初建，置平洛乡。
民国二十三年（1934年）1月，设平洛区。
民国二十九年（1940年），改为平洛镇。
1949年12月，康县解放后，设立平洛区，在区驻地复设平洛乡。
1958年11月，废区、乡，建立平洛公社。
1961年12月，在公社驻地复设平洛区。
1968年6月，撤区留平洛公社。
1983年12月，平洛公社改平洛乡。
1985年9月，平洛乡撤乡设镇，改为平洛镇。