明万历四十六年（公立1681年）尚属优良渔港，后来本籍吏部尚书卢里精率民兴建城池，取名锦屿。
清初顺治十八年（1661年）清政府为海盗“迁界”，锦屿划为“界外”，居民尽行迁走。
康熙二十年（1681年）“复界”后人们陆续回到锦屿，此时的锦屿已是满目荒凉，岛上长满清竹，远看锦屿岛又似一枝横卧海上的竹子，故后人将锦屿改称为竹屿。
1985年8月，漳浦县人民政府批准竹屿全村享受城镇居民待遇，成立了竹屿居委会并沿用至今。