明、清属溪南里。
民国时期属第二区、溪南区，并区后属第一区，后又称大院乡。
1949年新中国成立后属金砂区、溪南区、第八区。
1957年，改称仙师乡。
1958年改仙师公社。
1966年至1976年时称立新公社。
1980年复称仙师公社。
1984年改称仙师乡，辖仙师、务田、兰岗、锦丰、石鼓、恩全、华侨、三坝、金寨、大阜、秀富、书华、九坑、西洋等14个村委会。
1989年9月，从务田村划出大坪、岭背、车前坝、杨梅下4个自然村设大岭村。
2000年，因移民安置，撤销华侨村，增设华坊、新侨两个村。
2014年10月，福建省政府下文批复同意永定县撤销仙师乡，设立仙师镇。
设立的仙师镇，以原仙师乡的行政区域为仙师镇的行政区域，政府驻地不变。
王见川(清康熙至乾隆年间人)，字道存，号畜斋，别号介石，仙师乡锦丰村人。雍正十年(1732年)乡试中式，次年联捷进士。随以父丧，回家守制。十三年(1735年)守制期满，被派往浙江担任乡试评阅试卷的“同
马发贤，1899年出生于福建省永定县仙师乡西洋坪村的一个贫苦农家。父亲马秋芳是个制烟的手艺人，由于生活贫困，生下八个儿子，卖掉六个，只剩下马发贤和最小的儿子马桂贤。他6岁那年父亲重病去世，母子三人生活
马琳(清乾隆嘉庆年间人)，字兰桂，号玉堂，别号仰斋，仙师乡西洋坪人。少时先习儒业，成绩优异，后鉴于其父虽富才学却屡试不第，毅然弃文就武，苦练骑射。乾隆九年(1744年)中武举人，十三年(1748年)成
马永昌(1908～1940)，别名阿细，仙师乡西洋坪人。生于贫苦家庭，早年丧父，靠其祖父抚养成人。幼时读过几年私塾，16岁后在广东大埔一带做木匠，得与当时大埔教书的张鼎丞等接触，开始接受革命思想教育。
萧荣新(1919～1971)，仙师乡恩前村人。民国36年(1947年)开始，就为游击队输送情报，采购日常用品。建国后，历任村长、村农会主席、生产互助组组长、初级农业生产合作社社长、高级农业生产合作社社
林上楠(1882～1952年)，字汉琴，仙师乡赤竹坪人。生于书香之家，14岁中秀才，以后补“优廪生”，任县教学官。又东渡留学，获日本明治大学法学士，同时加入同盟会参加革命活动。学成返梓，任县劝学所教导