新泉位于连城南部，与上杭、龙岩、长汀毗邻，地势险要，历代为兵家必争之地，设城防御有新城、旧城。
南宋绍兴三年（1133年）新泉（含今庙前镇全境及莒溪部分村）从长汀县古田乡六团析出，与莲城堡等里团合并建立连城县，隶属于表席里，明朝曾设巡检司，民国初属连城县第二区，区公所在杨家坊。
1931年12月成立新泉县苏维埃政府，辖新泉市、芷溪区、儒畲区、南阳区、池溪区、茶溪区。
1944—1947属崇新乡。
1949年12月为康乐区，1951年为新泉区（包括庙前），1958年撤区并乡为新泉镇，设联溪乡、芷溪镇、庙前乡，后改公社，1972年划分为新泉、庙前两个公社，1984年有过闻名闽西的连南十三乡革命暴动，1984年10月改称新泉乡人民政府，1999年8月撤乡建镇，称新泉镇人民政府，至今沿用。