王庄街道前身隶属于鼓楼区的王庄新村街道。
境内唐代至清代属闽县，民国属闽侯县（林森县）。
1927年，兴建王庄飞机场。
后遭日本敌机的炸毁，1948年，机场废址改造为福建省农事试验总场，1949年8月，改称为福建省农业机械试验场。
解放后，境内居民区设王庄居民委员会，隶属鼓楼区水部街道，福建省农业机械试验场则先后成为福州警备区农场和福建省军区独立营农场。
1982年，新建王庄居民新村。
1984年成立水部街道王庄新村管委会，1987年3月，成立王庄新村街道，均隶属于鼓楼区。
1996年由鼓楼区划为晋安区，并更名王庄街道。