明清时期属隆溪上都管辖，1931年-1934年设伍宿乡苏维埃政府，1935年2月-1937年7月黄立贵，马长炎、邱子明等率领闽北红军独立师在开展游击活动，使成为将乐县坚持南方三年游击战争的游击区域；1935年设立伍宿保，属安泽联保管辖；1939年属民生乡管辖；1945年属民主乡管辖；1950年被认定为革命老区村，1951年成立伍宿乡，属五区管辖，1955年属万安区管辖；1958年成立伍宿大队属红旗公社管辖；1959年万安公社管辖；1961年属安仁公社管辖；1984年9月，撤队建村，成立伍宿村委会，属安仁乡管辖。