明代属安仁上都管辖；清代属于安仁中都管辖，1931年-1934年设苏维埃政府，1935年-1937年黄立贵、马长炎、邱子明等率领闽北红军独立师在开展游击活动，使成为将乐县坚持南方三年游击战争的游击区域，1935年建立半岭保，属第三区安泽联保管辖；1939年半岭保属民生乡管辖；1945年半岭保属民生乡管辖；1950年被认定为革命老区村；1954年建立半岭乡，属五区管辖；1958年改属泽坊大队所辖。
1960年1月从泽坊划出成立半岭大队，1984年9月，改大队为半岭村民委员会，辖半岭、曹坑、曲俚、鲁坑、新发村等自然村。