千丘村是由原千丘村和碑垭村（以前叫联合村，文化大革命时叫红专大队，文化大革命后改名叫碑垭村）合并而成，解放初期属于楚家乡，名叫安宁村。
1958年由乡改社时，属于楚家人民公社，名叫安宁大队；1966年文化大革命开始，楚家人民公社改名为红山人民公社，安宁大队改名为红卫大队；1976年改名叫千丘大队；1984年恢复乡建制，楚家公社改名为楚家乡，千丘大队更名为千丘村；1992年撤区并乡建镇后，千丘村属于虎城镇；2002年与碑垭村并村后仍然叫千丘村，名称沿用至今。