1949年前后名为走马乡，属严桥区管辖；1958年6月年撤乡设大队，走马乡撤分为走马大队和幸福大队，属严桥区古楼人民公社管辖；1979年4月撤大队设村委会，走马大队改名为走马村村民委员会，幸福大队撤分为永幸村村民委员会和山赵村村民委员会，先后属古楼乡、严桥镇、尚礼镇管辖；2002年4月撤并村，永幸村委会和山赵村村民委员会合并为永幸村村民委员会，属尚礼镇管辖，2004年4月撤并乡归严桥镇管辖；2006年4月撤并村，走马村村民委员会和永幸村村民委员会合并为走马村村民委员会，属严桥镇管辖，沿用至今。