1949年前，原狮形村叫狮形保，原汉桥村叫汉桥保。
1952年8月，属鹤毛区汉桥乡，1955年初并入蜀山区，设郑河农业高级社（含桥头、月塘、汉桥、狮形四个初级社）。
1958年8月与狮形合并为汉桥大队，隶属三八人民公社，1962年成立郑河人民公社，分开设狮形生产大队，汉桥生产大队，1983年乡体制改革，郑河公社改为郑河乡人民政府。
1992年元月撤区并乡时，原郑河乡并入鹤毛乡，汉桥村、狮形村隶属鹤毛乡人民政府。
2006年5月并村时，将原狮形村、汉桥村合并为汉桥村，村部设在原狮形村部包山咀。
2016年9月，因撤乡设镇，更名为鹤毛镇汉桥村民委员会，沿用至今。