解放前，咸定村属宣城县水阳乡管辖，叫定丰大队。
1950年划入黄池高级社，1957年随黄池高级社划入黄池人民公社后定丰大队分为老观大队，隆兴大队，成村大队。
1971年3月隆兴、老观、成村三个大队随黄池公社由宣城县划入芜湖县管辖，不久黄池公社更名为黄池乡，隆兴大队更名为隆兴村，老观大队更名为老观村，成村大队更名为成村村。
1998年撤黄池乡设立横岗镇，2003年3月横岗镇与花桥镇合并成立新的花桥镇，于2019年8月5日隆兴、老观、成村三个村合并更名为咸定村，地名沿用至今。