清苑社区居民委员会座落在原清水镇清水村，1949年前归芜湖县管理，1949年后属芜湖县万春区清水镇管理。
1992年撤区并乡时成立清水镇。
于2006年区划调整时划归芜湖市鸠江区清水街道管理至今。
有200多年历史的清水古镇临青弋江而建。
因青弋江一弯碧水而取名清水，1949年后一度成为万春圩政治经济文化中心，后因河床升高，汛期发大水时，临江吊脚楼和青石板街道受到洪水侵蚀，日渐衰落。
在2000年圩堤达标重点工程建设中，按小城镇规划将原来的芜屯路南的大桥居委会和清水居委会于2006年合并为清水居委会，将芜屯路北归春苑居委会管理，（当时含清苑、怡园、竹苑、三阳等住宅小区）。
于2008年元月合并这两个居委会，成立清苑社区居民委员会至今。