境域原是宿县第六区的稿沟、溧涧、任桥、三里、公平、官沟6个联保，1946年划为任桥乡、稿沟乡，改属湖沟区；1949年建政，始设任桥区(驻任桥集)，划为岗寺、稿沟、棠棣、三里、白塔、任桥、清凉、仲兴8个小乡；1954年划出岗寺、稿沟、棠棣、三里4个乡为新建的稿沟区管辖。
1958年撤销区、乡建制，建任桥公社和稿沟公社(1959年改为唐南公社)。
1962年行政区划调整时，划为稿沟、任桥、公平、清凉、仲兴、岗寺、棠棣7个公社，恢复任桥区建制。
1959年撤区又并为任桥公社和唐南公社。
1965年7月从宿县划归固镇县；1985年，任桥车站是任桥区委，区公所的所在地。
全区有任桥、清凉、公平、官沟、稿沟、仲兴、封寺、棠棣八个乡组成。
1992年3月撤区并乡，原任桥区的任桥、公平、清凉、官沟、稿沟五个小乡合并为任桥镇。
仲兴、封寺、棠棣三个小乡合并为保举乡。
合并过的任桥镇共有36个行政村。
2004年5月区划调整，将原唐南乡的五星、稿沟、太山、欧圩、马圩五个行政村并到任桥镇。