解放后属寿县三义区;1951年属吴山镇;1958年撤销镇的建制,为杨庙公社王楼大队;1961年划出杨庙公社建吴山公社,王楼大队属之;1965年划归长丰县,为长丰县杨庙区吴山公社王楼大队;1968年撤区并社,为跃进公社王楼大队;1979年从吴山公社划出吴山镇,为吴山公社王楼大队;1983年公社改乡大队改村,吴山公社与吴山镇合并,为吴山镇王楼村;1987年从王楼村划出部分成立楼南村。
村委会原驻地于王楼,后搬迁至北圩。